ЖЖитель (zhzhitel) wrote,
ЖЖитель
zhzhitel

Category:

Робокар. Российские студенты сделали беспилотник из корейского автомобиля

Этот автомобиль не простой. Это робокар, созданный нашими студентами из Московского Политехнического университета, на базе Kia ceed. Робот-автомобиль полностью автоматизирован и способен ездить, как с управлением через компьютер, так и вовсе без участия человека.
Давайте познакомимся с автомобилем и командой его создателей поближе.
Робокар. Беспилотный автомобиль на базе Kia ceed


2. Внешне, за исключением отсутствия водителя за рулем, автомобиль выглядит, как его родные собратья. Самое интересное внутри. К педалям и рычагу переключения передач подходят тяги, около руля также прикреплен моторчик с шестернями.


3. Первый вопрос, который приходит в голову: зачем всё усложнять, почему не взяли автомобиль с автоматической коробкой передач?


4. Дело в том, что робокар создается не только для обучения и практики студентов, но и для участия в соревнованиях беспилотных транспортных систем «РобоКросс-2017», проводимых группой «ГАЗ» и фондом Олега Дерипаски «Вольное Дело». Беспилотное транспортное средство с механической коробкой передач сложнее в разработке и реализации, но шансы на победу у него выше. Ребята из Политеха рассчитывают на призовые места.

На фестивале Geek Picnic заезды робокара не предусмотрены, поэтому для демонстрации возможностей автомобиль пришлось установить стационарно, вывесив ведущие колеса


5. Знакомьтесь, Даниил Алдохин. Студент третьего курса Московского политехнического университета. Специальность — управление в технических системах. Робокаром занимается с первого курса. Сейчас является куратором проекта. Остальные члены команды также учатся в Политехе.


6. Данный автомобиль был получен в конце февраля этого года, с тех пор он активно готовится к соревнованиям «Робокросс-2017».
Для управления педалями используются три специализированных механизма, называемых линейными актуаторами. Работают они за счет электромоторов.


7. Вот так выглядит «линейный актуатор» в разрезе:


8. Еще два актуатора используются для переключения рычага передач.


9. Рулевое колесо приводится в движение также электродвигателем через понижающую передачу:


10. Платы управления механизмами расположены в багажнике робокара. Основа — Arduino mega 2560 с драйверами для управления двигателями постоянного тока. Сейчас они находятся без корпуса, в будущем их скомпонуют и приведут в более эстетический вид. Мониторинг датчиков осуществляется с ноутбука.


11. В более простом варианте робокар управляется с ноутбука сидящим рядом оператором. При желании оператор может управлять автомобилем дистанционно.


12. На соревнования автомобиль поедет в более сложной конфигурации. Он будет оборудован стереокамерой, лидаром и сонарами. Камеры служат для распознавания дорожных знаков и, может быть, других препятствий. Лидар и сонары отвечают за препятствия на дороге и задания ADAS (Advanced Driver Assistance Systems — Современные системы содействия водителю), такие, как параллельная и перпендикулярная парковка. Да, робокар будет обучаться и совершенствоваться вместе с командой разработчиков.


13. Вообще, перспективы у робокара самые широкие. В ближайшем будущем, создатели займутся разработкой следующей версии, которая не будет отличаться от серийного автомобиля. Для управления робокаром планируется задействовать электроусилитель и электронную педаль газа, к ним можно подключиться через электронный блок управления. Для этого нужно будет наладить более плотное взаимодействие с производителями Kia, чтобы получить необходимый контроллер и доступ к протоколам управления автомобилем.


Напоследок выкладываю небольшое видео с демонстрацией робокара:


Я очень надеюсь, что это не последний мой репортаж об этом уникальном автомобиле. Так что следите за продолжениями.

Хочу поблагодарить команду разработчиков и лично Даниила за подробный рассказ и помощь при подготовке репортажа. Я очень горжусь тем, что у нас есть такие грамотные и, что немаловажно, рукастые студенты. Давайте пожелаем ребятам достойного выступления и победы на «РобоКроссе-2017».

П.С.
Если у вас возникнут вопросы, задавайте в комментариях. Разработчики постараются на них ответить.

Подписаться на журнал
Также я есть в фейсбуке, твиттере и в инстаграме.

Расскажите об этом своим друзьям, тема очень важная и интересная:
Tags: автомобили, интересное, спецтехника
Subscribe

Recent Posts from This Journal

  • Путешествия, авиация, маркетинг и всё остальное.

    Всем привет! Меня зовут Александр. Я люблю путешествия и активное отношение к жизни. С удовольствием и позитивом пишу о туризме, авиации, технике,…

  • Новый аккаунт в ЖЖ: прошу френдить

    Решил завести новый аккаунт в ЖЖ. Общий формат останется тем же: буду писать про путешествия, самолеты, блоги и соцсети. Про соцсети, возможно, будет…

  • 15 лет с израильской авиацией

    Московский аэропорт Домодедово и авиакомпания Эль Аль отмечают юбилей успешного сотрудничества. За 15 лет компании совместно обслужили почти 20 тысяч…

  • Тайна виллы Deep Town: гостиница в Крыму с подземным ходом к морю

    Одна из самых необычных гостиниц в Крыму, в которых я останавливался, находится в Севастополе рядом с 35-ой батареей. Снаружи она огорожена высокой…

  • Самый северный «Макдоналдс» в мире

    Как вы думаете, где находится самый северный «Макдоналдс» в мире? Не в Канаде, не в Норвегии, не на Аляске. Самый северный…

  • Странности сервиса в Крыму

    Таврида — это крупнейшая автодорога Крыма, которая протянется от Керчи до Севастополя. Строить ее начали в мае 2017 году, многие участки уже…

  • Осенний Коктебель

    Путешествуя по Крыму, не смогли заехать хотя бы на часик в любимый Коктебель. Вне сезона это совсем тихий поселок, но он по-своему прекрасен. На…

  • Памятник крымскому троллейбусу

    Примерно посередине между Симферополем и Алуштой на Ангарском перевале установлен единственный в своем роде памятник троллейбусу. Этот старенький…

  • На капитанском мостике атомного ледокола

    На самом верхнем этаже палубной надстройки атомного ледокола «Вайгач» расположен капитанский мостик. Именно оттуда ведется управление…

Buy for 40 tokens
Трудно представить, что сейчас можно чувствовать себя комфортно, при этом не общаясь с техникой на «ты». Скорее даже — на «эй ты, хеллоу, где мой горячий чай?» ))) Я говорю не про машины, самолеты или космические корабли, здесь другая история. Я про банальное:…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 177 comments
Previous
← Ctrl ← Alt
Next
Ctrl → Alt →
Previous
← Ctrl ← Alt
Next
Ctrl → Alt →